智能自动分类家用垃圾桶及其分类方法pdf

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　　2、圾桶及其分类方 法 (57)摘要 本发明公开了一种智能自动分类家用垃圾 桶及其分类方法， 其包括主体外筒及垃圾收纳 箱， 主体外筒包括外壳体， 外壳体上设置有上架 体及中架体， 上架体设置在外壳体上端部， 中架 体设置在上架体下方， 中架体上设置有分类机 构， 上架体中部开设有入料口， 分类机构设置在 入料口下方， 垃圾收纳箱设置在分类机构下方， 垃圾收纳箱包括内壳体， 内壳体内放置有至少两 个内胆。 本发明通过设置主体外筒及垃圾收纳 箱， 将垃圾收纳箱从主体外筒内分离， 可提升家 用垃圾桶的可移动性， 同时在主体外筒内设置相 机模组对投放的垃圾进行识别并分类， 配合分类 机构将投放的垃圾推送。

　　3、至对应的内胆内， 完成对 投放垃圾的分类收集操作， 可以使得用户投放的 垃圾无需额外等待。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 112061626 A 2020.12.11 CN 112061626 A 1.一种智能自动分类家用垃圾桶， 其特征在于： 包括主体外筒及垃圾收纳箱， 所述主体 外筒包括外壳体， 所述外壳体上设置有上架体及中架体， 所述上架体设置在外壳体上端部， 所述中架体设置在上架体下方， 所述中架体上设置有分类机构， 所述上架体中部开设有入 料口， 所述分类机构设置在入料口下方， 所述垃圾收纳箱设置在分类机构下方， 所述垃圾收 纳箱包括内壳体， 所述内壳体内放置有至少两个。

　　4、内胆。 2.根据权利要求1所述的一种智能自动分类家用垃圾桶， 其特征在于： 所述上架体上固 定设置有主控板、 相机模组、 LED光源及散光板， 所述相机模组设置在分类机构上方， 所述主 控板与相机模组及LED光源电性连接， 所述LED光源设置在散光板一侧。 3.根据权利要求2所述的一种智能自动分类家用垃圾桶， 其特征在于： 所述上架体上还 设置有红外检测模块与重量传感器， 用于感测是否有投放垃圾经过入料口168体育app下载。 4.根据权利要求2所述的一种智能自动分类家用垃圾桶， 其特征在于： 所述上架体于入 料口设置有多个斜面板， 所述入料口由斜面板下端部围设而成， 所述上架体上于斜面板后 方设置有显示屏， 所。

　　5、述显示屏与主控板电性连接， 所述显示屏设置在斜面板后方。 5.根据权利要求1所述的一种智能自动分类家用垃圾桶， 其特征在于： 所述内胆的数量 优选为三个， 三个所述内胆分别对应存放可回收垃圾、 干垃圾及湿垃圾。 6.根据权利要求5所述的一种智能自动分类家用垃圾桶， 其特征在于： 所述主体外筒上 设置有三个按钮， 三个按钮分别用于对干垃圾、 湿垃圾及可回收垃圾的投放进行控制。 7.根据权利要求1所述的一种智能自动分类家用垃圾桶， 其特征在于： 所述分类机构包 括托架， 所述托架固定在中架体上， 所述托架中部设置有第一驱动机构， 所述第一驱动机构 上设置有第一转轴， 所述第一转轴上端部固定设置有推。

　　6、送箱体； 所述推送箱体包括筛板， 所 述筛板包括基板、 设置在基板两侧的输送板以及设置在基板一端部固定板， 所述固定板两 端分别与输送板一端连接， 所述基板、 输送板及固定板围设组成收纳空间， 所述收纳空间内 放置有推板， 所述筛板两侧分别开设有滑槽， 所述滑槽开设在输送板上， 所述推板两侧分别 固定设置有连杆， 所述连杆穿过滑槽设置， 所述筛板两外侧分别设置有输送带， 所述连杆一 端固定设置在输送带上， 所述固定板一侧设置有第二驱动机构， 所述第二驱动机构上设置 有第二转轴， 所述第二转轴两端分别设置有驱动轮， 所述输送板外侧设置有从动轮， 所述输 送带绕设在驱动轮及从动轮上。 8.根据权利。

　　7、要求7所述的一种智能自动分类家用垃圾桶， 其特征在于： 所述推板设置有 支撑部及斜面部， 所述支撑部贴合设置在基板上端面， 所述斜面部设置在推板一侧， 所述斜 面部与基板成一夹角。 9.一种智能自动分类家用垃圾桶的分类方法， 其特征在于， 包括如下步骤： 步骤S110、 判断是否进入示教模式， 若是， 执行步骤S120； 若否， 执行步骤S130； 步骤S120、 当示教模式为 “老师模式” 时， 显示屏提示用户投入垃圾； 当示教模式为 “学 生模式” 时， 执行步骤S130； 步骤S130、 检测到投放垃圾经过入料口； 步骤S140、 对进入到入料口内的投放垃圾进行拍照并采集图像； 步骤S1。

　　8、50、 对采集图像进行识别， 判断投放垃圾的种类； 步骤S160、 判断是否进入 “老师模式” 的示教模式， 若是， 执行步骤S170； 若否， 执行步骤 S180； 权利要求书 1/2 页 2 CN 112061626 A 2 步骤S170、 显示投放垃圾的种类； 步骤S180、 分类机构开始运作， 根据投放垃圾的种类将投放垃圾推送至对应的内胆内， 完成对投放垃圾的分类收集操作； 步骤S190、 判断是否进入 “学生模式” 的示教模式， 若是， 执行步骤S200； 若否， 执行步骤 S210； 步骤S200、 短按对应投放垃圾种类的按钮， 改正显示屏上对此投放垃圾的显示信息， 并 将投放垃圾。

　　9、对应的数据集上传至数据库内； 步骤S210、 分类机构回复至原位， 准备对下一投放垃圾进行分类推送操作。 10.根据权利要求9所述的一种智能自动分类家用垃圾桶的分类方法， 其特征在于： 所 述步骤S110中用户通过长按按钮进入 “老师模式” 或 “学生模式” 两种示教模式。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112061626 A 3 一种智能自动分类家用垃圾桶及其分类方法 技术领域 0001 本发明涉及一种垃圾分类处理技术领域， 尤其是涉及一种智能自动分类家用垃圾 桶及其分类方法。 背景技术 0002 由于垃圾分类政策在全国各地的逐步实行， 对人们投掷垃圾提出了严格要求， 往 往丢弃垃圾时就。

　　10、要对不同种类的垃圾分门别类地进行投掷与包装。 为解决这一痛点， 市面 上相继推出了一些可自动分类的垃圾桶， 然而， 这些垃圾桶往往存在着一些问题。 0003 比如过大的体积， 有的是类似市政垃圾桶的长度超过0.5m的大型分类垃圾桶， 这 使得垃圾桶的移动变得很困难， 虽然一次可容纳垃圾体积变多， 可以降低垃圾袋更换频率， 但是不适合室内这种垃圾分散化、 且对可移动性要求较高的场景， 且此类垃圾桶一般都没 有内置电池， 只能时刻外接电源， 同样对移动场景不友好。 同时， 此类垃圾桶的投放垃圾开 口一般在侧面， 而非上面， 因此只能从一个方向进行投放。 0004 再比如， 有的垃圾桶采用语音识别的。

　　11、垃圾分类方案， 需要在投放垃圾前告诉说出 垃圾的名字。 此方案跳过了对垃圾 “辨别” 的过程， 直接通过用户的语音进行文本翻译， 并匹 配库中对应的垃圾种类进行识别， 识别后， 上方的板会旋转至对应垃圾箱上方供用户投放。 此方案的垃圾桶本质上是将判断垃圾的过程交给了用户， 且整个识别过程和对应垃圾箱打 开的过程需要用户一直等待， 整个垃圾投放过程长达数秒， 不能实现 “即放即走” ， 使得用户 消耗时间成本较高。 发明内容 0005 基于此， 有必要针对现有技术的不足， 提供一种智能自动分类家用垃圾桶及其分 类方法， 将主体外筒与垃圾收纳箱分离， 使得垃圾收纳箱可进行移动； 同时， 通过基于深。

　　12、度 学习的视觉系统来识别垃圾， 可以使得用户投放垃圾 “即放即走” ， 无需额外等待。 0006 为解决上述技术问题， 本发明所采用的技术方案是： 一种智能自动分类家用垃圾 桶， 其包括主体外筒及垃圾收纳箱， 所述主体外筒包括外壳体， 所述外壳体上设置有上架体 及中架体， 所述上架体设置在外壳体上端部， 所述中架体设置在上架体下方， 所述中架体上 设置有分类机构， 所述上架体中部开设有入料口， 所述分类机构设置在入料口下方， 所述垃 圾收纳箱设置在分类机构下方， 所述垃圾收纳箱包括内壳体， 所述内壳体内放置有至少两 个内胆。 0007 在其中一个实施例中， 所述上架体上固定设置有主控板、 相机。

　　13、模组、 LED光源及散 光板， 所述相机模组设置在分类机构上方， 所述主控板与相机模组及LED光源电性连接， 所 述LED光源设置在散光板一侧。 0008 在其中一个实施例中， 所述上架体上还设置有红外检测模块与重量传感器， 用于 感测是否有投放垃圾经过入料口。 0009 在其中一个实施例中， 所述上架体于入料口设置有多个斜面板， 所述入料口由斜 说明书 1/7 页 4 CN 112061626 A 4 面板下端部围设而成， 所述上架体上于斜面板后方设置有显示屏， 所述显示屏与主控板电 性连接， 所述显示屏设置在斜面板后方。 0010 在其中一个实施例中， 所述内胆的数量优选为三个， 三个所述。

　　14、内胆分别对应存放 可回收垃圾、 干垃圾及湿垃圾。 0011 在其中一个实施例中， 所述主体外筒上设置有三个按钮， 三个按钮分别用于对干 垃圾、 湿垃圾及可回收垃圾的投放进行控制。 0012 在其中一个实施例中， 所述分类机构包括托架， 所述托架固定在中架体上， 所述托 架中部设置有第一驱动机构， 所述第一驱动机构上设置有第一转轴， 所述第一转轴上端部 固定设置有推送箱体； 所述推送箱体包括筛板， 所述筛板包括基板、 设置在基板两侧的输送 板以及设置在基板一端部固定板， 所述固定板两端分别与输送板一端连接， 所述基板、 输送 板及固定板围设组成收纳空间， 所述收纳空间内放置有推板， 所述筛板两侧。

　　15、分别开设有滑 槽， 所述滑槽开设在输送板上， 所述推板两侧分别固定设置有连杆， 所述连杆穿过滑槽设 置， 所述筛板两外侧分别设置有输送带， 所述连杆一端固定设置在输送带上， 所述固定板一 侧设置有第二驱动机构， 所述第二驱动机构上设置有第二转轴， 所述第二转轴两端分别设 置有驱动轮， 所述输送板外侧设置有从动轮， 所述输送带绕设在驱动轮及从动轮上。 0013 在其中一个实施例中， 推板设置有支撑部及斜面部， 所述支撑部贴合设置在基板 上端面， 所述斜面部设置在推板一侧， 所述斜面部与基板成一夹角。 0014 一种智能自动分类家用垃圾桶的分类方法， 其包括如下步骤： 0015 步骤S110、 判。

　　16、断是否进入示教模式， 若是， 执行步骤S120； 若否， 执行步骤S130； 0016 步骤S120、 当示教模式为 “老师模式” 时， 显示屏提示用户投入垃圾； 当示教模式为 “学生模式” 时， 执行步骤S130； 0017 步骤S130、 检测到投放垃圾经过入料口； 0018 步骤S140、 对进入到入料口内的投放垃圾进行拍照并采集图像； 0019 步骤S150、 对采集图像进行识别， 判断投放垃圾的种类； 0020 步骤S160、 判断是否进入 “老师模式” 的示教模式， 若是， 执行步骤S170； 若否， 执行 步骤S180； 0021 步骤S170、 显示投放垃圾的种类； 0022 。

　　17、步骤S180、 分类机构开始运作， 根据投放垃圾的种类将投放垃圾推送至对应的内 胆内， 完成对投放垃圾的分类收集操作； 0023 步骤S190、 判断是否进入 “学生模式” 的示教模式， 若是， 执行步骤S200； 若否， 执行 步骤S210； 0024 步骤S200、 短按对应投放垃圾种类的按钮， 改正显示屏上对此投放垃圾的显示信 息， 并将投放垃圾对应的数据集上传至数据库内； 0025 步骤S210、 分类机构回复至原位， 准备对下一投放垃圾进行分类推送操作。 0026 在其中一个实施例中， 所述步骤S110中用户通过长按按钮进入 “老师模式” 或 “学 生模式” 两种示教模式。 0027。

　　18、 综上所述， 本发明一种智能自动分类家用垃圾桶及其分类方法通过设置主体外筒 及垃圾收纳箱， 将垃圾收纳箱从主体外筒内分离， 可提升家用垃圾桶的可移动性， 同时在主 体外筒内设置相机模组对投放的垃圾进行识别并分类， 配合分类机构将投放的垃圾推送至 说明书 2/7 页 5 CN 112061626 A 5 对应的内胆内， 完成对投放垃圾的分类收集操作， 可以使得用户投放的垃圾无需额外等待。 附图说明 0028 图1为本发明一种智能自动分类家用垃圾桶的结构示意图； 0029 图2为本发明一种智能自动分类家用垃圾桶隐藏垃圾收纳箱后的结构示意图； 0030 图3为本发明一种智能自动分类家用垃圾桶隐藏垃圾。

　　19、收纳箱及斜面板后的结构示 意图； 0031 图4为本发明分类机构的结构示意图； 0032 图5为本发明分类机构另一视角的结构示意图； 0033 图6为本发明推送箱体的结构示意图； 0034 图7为本发明推送箱体隐藏输送带后的结构示意图； 0035 图8为本发明推板的结构示意图； 0036 图9为本发明垃圾收纳箱的结构示意图； 0037 图10为本发明垃圾收纳箱另一视角的结构示意图； 0038 图11为本发明一种智能自动分类家用垃圾桶的分类方法的流程示意图。 具体实施方式 0039 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施 例是本发明一部分实施例， 而不是全。

　　20、部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0040 在本发明的描述中， 需要说明的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、 “水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了 便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、 “第三” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 004。

　　21、1 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可 以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是 两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。 。 0042 如图1至图11所示， 本发明一种智能自动分类家用垃圾桶包括主体外筒100及垃圾 收纳箱200， 所述主体外筒100包括外壳体110， 所述外壳体110上设置有上架体120及中架体 130， 所述上架。

　　22、体120设置在外壳体110上端部， 所述中架体130设置在上架体120下方， 所述 上架体120为漏斗形构造， 所述中架体130上设置有分类机构300， 所述上架体120中部开设 有入料口121， 以方便外部垃圾的投放； 所述分类机构300设置在入料口121下方， 用于盛放 来自外部投放的垃圾； 所述垃圾收纳箱200设置在分类机构300下方， 所述分类机构300用于 将外部投放的垃圾分类推送至垃圾收纳箱200内。 0043 所述上架体120上固定设置有主控板(图未示)、 相机模组130、 LED光源140及散光 板150， 所述相机模组130设置在分类机构300上方， 所述主控板与相机模组13。

　　23、0及LED光源 说明书 3/7 页 6 CN 112061626 A 6 140电性连接， 所述LED光源140设置在散光板150一侧， 所述散光板150为亚克力材质构造， 所述散光板150用于将LED光源140发出的光进行扩散， 以提高LED光源140的光照范围， 更方 便相机模组130对投放至分类机构300内的垃圾进行识别。 0044 在其中一个实施例中， 所述上架体120上还设置有红外检测模块(图未示)与重量 传感器(图未示)， 用于感测是否有投放垃圾经过入料口121。 0045 所述垃圾收纳箱200包括内壳体210， 所述内壳体210一侧设置有把手部211， 所述 内壳体210靠近把手。

　　24、部211的一侧面板高于内壳体210远离把手部211的一侧面板， 从而使得 内壳体210另外两侧面板从靠近把手部211一侧到远离把手部211一侧的高度逐渐降低； 所 述内壳体210为中空构造， 所述内壳体210内放置有至少两个内胆220， 用于盛放不同类别的 垃圾， 本实施例中， 所述内胆220的数量优选为三个， 内胆数量以及内胆体积可以根据实际 需要进行增减， 相对应的， 也应该对智能自动分类家用垃圾桶在外观尺寸进行改动， 以适应 内胆在数量及体积上的变化； 两相邻所述内胆220之间存在间隙， 所述内胆220上端部周缘 向内凸设有凸起部221， 所述凸起部221用于方便用户更好地取出内胆220。

　　25、及套入垃圾袋， 防 止出现垃圾台从内胆220边缘脱落的情况发生。 0046 在其中一个实施例中， 所述上架体120于入料口121设置有多个斜面板122， 所述入 料口121由斜面板122下端部围设而成， 当用户将投放的垃圾随意放置在入料口121上面的 任何位置， 由于斜面板122的斜坡构造， 使得投放的垃圾均会滑落至分类机构300内； 所述上 架体120上于斜面板122后方设置有显示屏160， 所述显示屏160与主控板电性连接， 所述显 示屏160设置在斜面板122后方， 用户可透过斜面板122查看显示屏160上的显示信息， 由于 斜面板122表面无任何凸起， 使得投放的垃圾不会存留在斜面板1。

　　26、22上， 更易清理， 也使得一 些液体垃圾不会透过斜面板122进入到上架体120内部而影响装置的使用寿命。 0047 在其中一个实施例中， 三个所述内胆220分别对应存放可回收垃圾、 干垃圾及湿垃 圾， 由于在家用的情况下， 如电池、 油漆、 药物、 荧光灯等有害垃圾产生的量相较上述三种类 别垃圾要少得多， 因此不做特殊分类。 所述内壳体210底端部设置有四个可锁扣轮子230， 以 方便用户将内胆220随着内壳体210移动到其他地方， 若想将内胆220固定回主体外筒100， 只需要将内壳体210其推入， 轮子230上的锁扣装置会将轮子230锁定， 以防止内壳体210继 续移动影响装置的使用效果。

　　27、。 0048 在其中一个实施例中， 所述主体外筒100的外壳体110接触地面的一面加工出斜坡 状， 可改善推拉垃圾收纳箱200顺滑程度的操作体验， 其中将轮子230嵌入设置在内壳体210 底端部四个角处， 以使垃圾收纳箱200的外形更美观。 0049 在其中一个实施例中， 所述主体外筒100上设置有三个按钮170， 三个按钮170分别 用于对干垃圾、 湿垃圾及可回收垃圾的投放进行控制， 用户可通过手动按压按钮170， 实现 对智能自动分类家用垃圾桶的手动控制操作， 以给用户提供操作选择的空间， 如不按压按 钮170来对智能自动分类家用垃圾桶进行手动控制， 智能自动分类家用垃圾桶会自动识别 垃圾。

　　28、并对垃圾自动进行分类。 本发明智能自动分类家用垃圾桶设定有 “老师模式” 及 “学生 模式” 两种示教模式， 用户长按任意按钮170可进入 “老师模式” 的示教模式， 在此示教模式 下， 显示屏160提示用户投入垃圾， 在用户投入未知的垃圾如坚果壳， 智能自动分类家用垃 圾桶自动识别用户投放的垃圾后， 将其对应的垃圾种类如干垃圾信息显示在斜面板122后 方的显示屏160上， 并配合分类机构300将投放垃圾推送至对应的内胆220内； 用户再次长按 说明书 4/7 页 7 CN 112061626 A 7 任意按钮170可进入 “学生模式” 的示教模式， 在此示教模式下， 在用户投入已知种类的垃圾。

　　29、 前或当智能自动分类家用垃圾桶将垃圾错误地分类后， 用户短按对应垃圾种类的按钮170， 以此来改正显示屏160上对此投放垃圾的显示信息， 同时， 此投放垃圾对应的数据集也会被 上传至数据库内， 以丰富垃圾分类模型， 智能自动分类家用垃圾桶的分类准确率也将在用 户的标记中逐渐增长； 其中， 智能自动分类家用垃圾桶自动识别用户投放的垃圾的方法为 已知技术， 在此不必赘述。 0050 在其中一个实施例中， 本发明智能自动分类垃圾桶可以通过Wi-Fi连接终端控制 系统， 并将投放垃圾的数据实时上传给终端控制系统； 本发明智能自动分类垃圾桶还设置 有垃圾存量检测模块， 以实时检测内胆220是否装满； 还。

　　30、可通过手机APP软件辅助用户查询 与统计本发明智能自动分类垃圾桶的投放垃圾数量， 并将计数据按月/周/日进行可视化显 示在手机APP软件内， 当内胆220内的投放垃圾即将装满时， 手机APP软件会向用户发送信息 以提醒用户对内胆220进行换垃圾袋操作。 0051 在其中一个实施例中， 所述分类机构300包括托架310， 所述托架310固定在中架体 130上， 所述托架310中部设置有第一驱动机构320， 所述第一驱动机构320上设置有第一转 轴330， 所述第一转轴330上端部固定设置有推送箱体340， 所述推送箱体340用于盛放来自 外部投放的垃圾， 所述第一驱动机构320带动第一转轴330。

　　31、进行转动， 从而将推送箱体340移 送至对应的内胆220上方， 所述推送箱体340进而将盛放的投放垃圾推送至内胆220内， 完成 投放垃圾的分类收集操作。 0052 具体地， 所述推送箱体340包括筛板341， 所述筛板341用于盛放从入料口121掉落 下来的投放垃圾， 所述筛板341截面为U型构造， 所述筛板341包括基板3411、 设置在基板 3411两侧的输送板3412以及设置在基板3411一端部固定板3413， 所述固定板3413两端分别 与输送板3412一端连接， 所述基板3411、 输送板3412及固定板3413围设组成收纳空间3414。 0053 所述收纳空间3414内放置有推板。

　　32、342， 所述推板342设置有支撑部3421及斜面部 3422， 所述支撑部3421贴合设置在基板3411上端面， 所述斜面部3422设置在推板342一侧， 所述斜面部3422与基板3411成一夹角， 从而方便将基板3411上的投放垃圾铲离并进行推 送； 具体地， 所述筛板341两侧分别开设有滑槽3415， 所述滑槽3415开设在输送板3412上， 所 述推板342两侧分别固定设置有连杆343， 所述连杆343穿过滑槽3415设置， 所述筛板341两 外侧分别设置有输送带344， 所述连杆343一端固定设置在输送带344上， 从而使得连杆343 随着输送带344的传动而来回摆动， 进而带动推板。

　　33、342在收纳空间3414内来回滑动， 实现将 筛板341内的投放垃圾推出并送至内胆220的操作。 0054 所述固定板3413一侧设置有第二驱动机构345， 所述第二驱动机构345上设置有第 二转轴3451， 所述第二转轴3451两端分别设置有驱动轮3452， 所述输送板3412外侧设置有 从动轮3453， 所述输送带344绕设在驱动轮3452及从动轮3453上， 所述第二驱动机构345带 动第二转轴3451进行转动， 进而使得驱动轮3452转动， 从而让输送带344随之进行传送来带 动连杆343一起运作。 0055 在其中一个实施例中， 所述筛板341远离第二驱动机构345一端设置有挡板34。

　　34、6， 所 述挡板346可进行翻转， 所述挡板346一侧设置有磁铁块347， 使得挡板346在未收到外力作 用时保持与筛板341内侧部的稳定贴合， 同时可避免推送箱体340随着第一转轴330一起转 动时收纳空间3414内的投放垃圾甩出。 说明书 5/7 页 8 CN 112061626 A 8 0056 本发明一种智能自动分类家用垃圾桶通过设置主体外筒100及垃圾收纳箱200， 将 垃圾收纳箱200从主体外筒100内分离， 可提升家用垃圾桶的可移动性， 同时在主体外筒100 内设置相机模组130对投放的垃圾进行识别并分类， 配合分类机构300将投放的垃圾推送至 对应的内胆220内， 完成对投放垃。

　　35、圾的分类收集操作， 可以使得用户投放的垃圾 “即放即 走” ， 无需额外等待。 0057 根据上述一种智能自动分类家用垃圾桶， 本发明还提供一种智能自动分类家用垃 圾桶的分类方法， 应用本发明一种智能自动分类家用垃圾桶的分类方法， 通过设置在主体 外筒100内的相机模组130对投放的垃圾进行识别并分类， 配合分类机构300将投放的垃圾 推送至对应的内胆220内， 完成对投放垃圾的分类收集操作， 可以使得用户投放的垃圾 “即 放即走” ， 无需额外等待； 同时， 通过设定 “老师模式” 及 “学生模式” 两种示教模式， 在 “老师 模式” 的示教模式下， 用户可以在不确定垃圾种类的情况下予以快速。

　　36、查询， 在 “学生模式” 的 示教模式下， 用户可帮助智能自动分类家用垃圾桶更好地识别垃圾， 改进垃圾分类准确率， 并且投放垃圾对应的数据集可以通过网络上传至数据库内， 以丰富垃圾分类模型。 0058 一种智能自动分类家用垃圾桶的分类方法， 包括如下步骤： 0059 步骤S110、 判断是否进入示教模式， 若是， 执行步骤S120； 若否， 执行步骤S130， 其 中， 用户通过长按按钮170来进入 “老师模式” 或 “学生模式” 示教模式， 并通过长按按钮170 来完成对 “老师模式” 或 “学生模式” 两种示教模式的切换， 长按按钮170的判定时长设定为 3s， 此判定时长可根据需要由用户。

　　37、自行设定； 0060 步骤S120、 当示教模式为 “老师模式” 时， 显示屏160提示用户投入垃圾； 当示教模 式为 “学生模式” 时， 执行步骤S130； 0061 步骤S130、 检测到投放垃圾经过入料口121， 其中， 用户投放垃圾， 红外检测模块与 重量传感器用于持续感测是否存在投放垃圾经过入料口121。 0062 步骤S140、 对进入到入料口121内的投放垃圾进行拍照并采集图像， 其中， 相机模 组130用于对进入到入料口121内的投放垃圾进行拍照并采集图像。 0063 步骤S150、 对采集图像进行识别， 判断投放垃圾的种类， 其中， 相机模组130对应的 视觉系统通过深度学习。

　　38、神经网络来识别出投放垃圾的种类， 此为已知技术， 在此不必赘述。 0064 步骤S160、 判断是否进入 “老师模式” 的示教模式， 若是， 执行步骤S170； 若否， 执行 步骤S180。 0065 步骤S170、 显示投放垃圾的种类； 具体地， 机模组对应的视觉系统判断出用户投放 垃圾的种类后并发送信号给终主控板， 主控板再发送投放垃圾的种类信号给显示屏160， 显 示屏160上进而显示用户投放垃圾的种类。 0066 步骤S180、 分类机构300开始运作， 根据投放垃圾的种类将投放垃圾推送至对应的 内胆220内， 完成对投放垃圾的分类收集操作； 具体地， 投放垃圾从入料口121进入到分类。

　　39、机 构300的推送箱体340内， 第一驱动机构320带动第一转轴330进行转动， 从而将推送箱体340 移送至对应的内胆220上方， 推送箱体340进而将盛放的投放垃圾推送至内胆220内。 0067 步骤S190、 判断是否进入 “学生模式” 的示教模式， 若是， 执行步骤S200； 若否， 执行 步骤S210。 0068 步骤S200、 短按对应投放垃圾种类的按钮170， 改正显示屏160上对此投放垃圾的 显示信息， 并将投放垃圾对应的数据集上传至数据库内， 以丰富垃圾分类模型。 说明书 6/7 页 9 CN 112061626 A 9 0069 步骤S210、 分类机构300回复至原位， 。

　　40、准备对下一投放垃圾进行分类推送操作。 0070 本发明智能自动分类家用垃圾桶的投放垃圾方式与普通垃圾桶无异， 分类过程不 占用用户时间， 用户将垃圾丢弃后即可离开， 用户投放垃圾后的分类过程可在3秒以内完 成， 相较同类型垃圾桶产品， 我们设计的分类机构300可以保证快速、 精准的转动， 并配合推 送箱体340将投放垃圾投入到内胆220中， 完成对投放垃圾的分类收集操作。 0071 同时， 通过设定 “老师模式” 及 “学生模式” 两种示教模式， 在 “老师模式” 的示教模 式下， 用户可以在不确定垃圾种类的情况下予以快速查询， 在 “学生模式” 的示教模式下， 用 户可帮助智能自动分类家用垃。

　　41、圾桶更好地识别垃圾， 改进垃圾分类准确率， 并且投放垃圾 对应的数据集可以通过网络上传至数据库内， 以丰富垃圾分类模型。 0072 综上所述， 本发明一种智能自动分类家用垃圾桶及其分类方法通过设置主体外筒 100及垃圾收纳箱200， 将垃圾收纳箱200从主体外筒100内分离， 可提升家用垃圾桶的可移 动性， 同时在主体外筒100内设置相机模组130对投放的垃圾进行识别并分类， 配合分类机 构300将投放的垃圾推送至对应的内胆220内， 完成对投放垃圾的分类收集操作， 可以使得 用户投放的垃圾无需额外等待。 0073 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不。